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冲压机械手运动功能集成化系统

浏览次数:138       日期:2018-08-24
         冲压机械手是在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。冲压机械手为适应柔性化的生产要求,压力机的所有控制功能应做到集成化,从而实现全套模具的菜单化管理,主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。
冲压机械手

         冲压机械手应用比较广泛的专业运动芯片都具有响应快速、集成度高、抗干扰强等特点。但是也因为芯片是针对特定情况设计的,所以不容易扩展升级,无法进行复杂的算法控制。其中以FPGA为典型代表,是一种专用集成电路(ASIC)中集成度高的一种,基本可以满足当前任何复杂算法的逻辑要求,但缺点是对于复杂的控制系统,需要大量逻辑门组合,价格比较昂贵。

        而以DSP控制器为核心的冲压机械手运动控制系统。相比与一般通用的微处理器,DSP具有两大优势:高运算速度和实时数据处理能力。DSP芯片可以通过有效的编程,用数字信号来处理数据量很大的实时信息,而且它的处理速度非常快,每秒可以处理上千万条指令信息,已经成为目前控制系统的热门技术之一。


冲压机械手的控制系统运动方式为:
(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点);
(2)由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关);
(3)可回旋360°的转盘机构能带动机械手及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成);
(4)旋转基座主要支撑以上3部分;
(5)冲压机械手的张合由气压控制(充气时机械手抓紧,放气时机械手松开)。
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