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一起来了解下龙8国际的组成结构相关信息

浏览次数:162       日期:2018-12-06
        龙8国际广泛应用于冲压自动化生产线,用于冲压生产线物料的自动搬运,以提高生产线自动化水平,是减少工作人员劳动强度,减少安全隐患,提升效率,稳定品质,控制产能交期的有效技术手段。通过“机器换人”,可帮助冲压加工产业全面提升技术、生产和管理素质。 
 
今天我们一起来了解下龙8国际的组成结构相关信息
龙8国际通常由执行机构、驱动一传动装置、控制系统三部分组成 。
 
执行机构
执行机构(也称操作机)是搬运机器人赖以完成工作任务的实体,通常由杆件和关节组成。从功能的角度,执行机构可分为:手部、腕部、臂部、腰部和基座等。
 
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1、手部:
手部又称端拾器,是工业机器人直接进行工作的部分,可以是电磁铁、各种夹持器或真空吸盘。
2、腕部:
腕部与手部相连,主要功能是带动手部完成预定姿态。
3、臂部:
用以连接腰部和腕部,通常由两个臂杆(小臂和大臂)组成,用以带动腕部作水平伸缩和水平升降运动。 
4、腰部:
腰部是连接臂部和基座的部件,通常是回转部件,腰部的回转运动再加上臂部的运动,就能使腕部作空间运动。腰部是执行机构的关键部件,它的制造误差、运动精度和平稳性,对机器人的定位精度有决定性的影响。
5、基座:
基座是整个机器人的支持部分,有固定式和移动式两种。该部件必须具有足够的刚度和稳定性 。
 
驱动和传动装置 
工业机器人的驱动一传动装置包括驱动器和传动机构两个部分,它们通常与执行机构连成一体。传动机构常用的有谐波减速器、滚珠丝杠、链、带以及各种齿轮轮系。驱动器通常有电机(直流伺服电机、步进电机、交流伺服电机)、液动或气动装置,目前使用最多的是交流伺服电机。
 
冲压搬运机器人常用的驱动方式有液压驱动、气压驱动和电机驱动三种类型。这三种驱动方式各有其优缺点。
 
控制系统
控制系统一般由示教器和伺服控制器组成。前者发出指令协调各执行机构驱动器之间的运动,同时还要完成编程、示教/再现以及和其他环境状况(传感器信息)、工艺要求、外部相关设备之间信息的传递和协调工作。后者控制各执行机构驱动器,使各机构按一定的速度、加速度和位置要求进行运动。 
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