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上下料专用型冲床机械手的特点

浏览次数:188       日期:2017-12-22
  机械手是工业生产中的最早出现的机器人,它不但代替了人工操作中的繁重劳动,而且在有害的环境下代替人为操作,在人类工业生产中冲床机械手具有着重大的意义。冲床机械手有哪些优点呢?
一.可以改善劳动条件、避免人身事故。
在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中,人手直接去操作是很危险或者根本不可能的事情。
而应用了冲床机械手就可以安全的代替一部分人的工作完成作业。
在一些重复动作简单的作业操作中,以冲床机械手代替人的手进行工作,可以有效避免由于疲劳操作或疏忽而造成的人身事故。
上下料专用型冲床机械手的特点
冲床机械手上下料专用型有那些特点
1、机器采用三轴到四轴高速联动技术,运动效率达到8-12次/分钟;
2、采用智能运动控制器,执行四轴联动;并能够识别冲床两次或多次冲压,保护了机械手和冲床安全,存储了高达100多组产品信息;
3、采用RV摆线减速器,使定位误差控制在了±0.2MM内;
4、采用内置真空压缩机的方式,为机器人抓手的真空吸附提供独立、稳定的气源,保证抓手真空吸附的安全性和稳定性,避免工作中途掉落;
5、选用的PLC、伺服,电机、真空泵等分别出自高端品牌。
6、视觉在线监测技术:为了保证工作的质量和避免模具的损坏,快速的检测工件有没有压伤、漏冲孔及废料上浮等,降低了产品报废率,在中转台处采用高分辨率的影像视觉系统,实现了对中转台上工件的拍照和0.1秒内的快速传输,对冲压的产品品质快速判定,通过程序控制能实现在线快速处理,这就是专用型冲床机械手具备的特点。
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